2006年初上市，面向商务用户。
佳能iR2016采用了独有的专利技术“即时定影技术”，待机预热时间仅为1秒以内，冷启动时间也不会超过13秒，节能降耗。纸张处理环节采用了主机中央排纸的无翼型设计，有效的节省了办公空间。标配的紧凑型“内置式分页处理器”，能在不增加任何占地空间的情况下，对输出文件进行自动装订。
竞品分析： a、同系列中的佳能iR2020在功能和产品定位上基本和iR2016相同，两者的差别在打印复印速度上。佳能iR2020的打印复印速度为20ppm，高于iR2016的16ppm。
b、目前市场上同价位的竞争对手主要富士施乐 Document Centre 186。富士施乐 Document Centre 186打印复印速度为18ppm，一次扫描连续复印99页，首张复印时间小于7.5秒，预热时间小于25秒。松下 DP-8020P打印复印速度为20ppm，预热时间小于6.9秒，一次扫描连续复印999页，供纸方法为550张纸盒加50张旁路纸盒。从复印性能上来看，佳能iR2016更为出色，不过富士施乐 Document Centre 186的打印成本较低。